Как научить ребёнка есть самостоятельно?

Прочитала в статье, что в 1 год и 3 месяца большинство детей успешно едят ложкой и пьют из кружки. Мои попытки научить дочку (1 год 4 месяца) проваливаются с треском. Она, конечно, пытается донести ложку с кашей в рот, но безуспешно. Лучше получается стучать ложкой по тарелке и издавать радостные возгласы при виде каши, разлетающейся брызгами во все стороны. Пробовала наказать,отняв тарелку. Бесполезно, потом долго успокаивала малышку и кормила под уговоры из ложечки.А с кружечкой справиться совсем не удаётся. Мы запаздываем в развитии? Что нужно делать, чтобы ребёнок поскорее научился есть самостоятельно?