На 39-ой неделе беременности средняя длина плода составляет около 50 см, вес - 3,0 - 3,5 кг. Кожа его имеет розоватый цвет, пушковые волосы практически полностью замещены настоящими волосами, длина которых - приблизительно 2 см. Фокусировка глаз отмечается на расстоянии до лица матери при кормлении. Наблюдается чувствительность зрительного аппарата к движению, также отмечается цветное зрение. Что касается нервной системы, то полноценно развиты только спинной мозг и клетки нейроглии. Полностью функционирует часть лицевого нерва, управляющая сосанием. В стенке кишечника сформировались ворсинки, отвечающие за продвижение пищевого комка по пищеварительной трубке и всасывание питательных веществ. В желудке происходит выработка необходимых ферментов, расщепляющих белок (пепсин). Сформированы основные структуры поджелудочной железы. Минерализованы коронки резцов, клыков и моляров. Практически полностью сформирована половая система. У большинства мальчиков происходит опускание яичек из брюшной полости в мошонку. Нарушается стойкость гемолитического плацентарного барьера, что связано со старением плаценты. Кровообращение самого плода становится более активным и уже меньше зависит от связи с кровеносной системой матери. Антитела матери проходят через плаценту к плоду, обеспечивая ему иммунитет к некоторым болезням. Плод принимает окончательное положение в матке. Первородный стул может отходить в околоплодные воды.
У женщины отмечается снижение дна матки, вызванное вхождением головки плода в таз. При этом давление на лёгкие и желудок становится менее сильным, в результате чего женщине легче дышится, и чувствует она себя лучше. При этом увеличивается давление на структуры таза: мочевой пузырь, суставы и область промежности. Шейка матки начинает укорачиваться и раскрываться, предвещая близость родов. Наблюдается снижение веса, повышение аппетита. Женщина пытается найти подходящее укромное место для рождения ребёнка, что обусловлено подобными инстинктами, приобретёнными в процессе исторического развития.