УЗИ врач стучит ультрозвуком по животику

Нам 21 неделя беременности,ходила на 2-ое плановое УЗИ.При осмотре врач очень давил ультрозвуком по животу,а в конце вообще постучал по животу!Я понимаю,иногда доктору приходится в разные стороны водить ультрозвуком по животу,чтоб там что нибудь разглядеть но не стучать же им.Процедура УЗИ и так не очень полезно для плода,а тут такое.У подружек спрашивала,ни у кого такого не было.Начинаю сомневатся о походе на последнее плановое узи.Может я мало знаю,но хотелось бы узнать зачем вообще стучать ультрозвуком по животу?Скажите может кому-то тоже делали такой "осмотр"?И как это может отразится на малыше?