Как научить дошкольника чувствовать время?

Моей старшей дочери скоро в школу. А она ничего не торопится делать.

Утром я постоянно ее подгоняю, когда она собирается в сад: говорю ей что за чем делать и о том, что время идет, что она опоздает и папа, который ее отводит, вместе с ней. Но она ходит себе пошатываясь и все. И даже, когда она очень хочет идти гулять, то собирается медленно. Это лень, может? Прочитав, что непосредственно в период перед школой надо вырабатывать у ребенка чувство времени, постоянно ей говорю сколько минут осталось до того или иного события, как то идти спать, обедать и т.п. Как научить ребенка быть собраннее и делать все вовремя?