Как научиться говорить ребёнку "нет"?

Чем старше становятся дети, тем больше с ними проблем возникает. Вот и я за своими старшими стала замечать, что они стали более обидчивыми, менее сговорчивыми. Так, например, сын постоянно, когда делает то, что мне не нравится, объясняет это: "У нас в садике (во дворе) все так делают (говорят)". Но какое мне должно быть дело до всех. Стараюсь объяснять, что у нас в семье не принято так поступать, не принято так выражаться, а он только обижается и губы дует. Как научиться говорить ребёнку "нет", чтобы при этом он тебя понимал и не обижался? Или я слишком много хочу от маленького ребёнка? Как происходит у вас в семье?