Как сделать полуторогодовалого малыша более самостоятельным?

Моему сыну Ивану 1,5 года. До сих пор находится на грудном вскармливании, спит со мной в одной кровати... и никуда меня от себя не отпускает. Устраивает истерику, если выхожу в магазин (оставив его со старшей дочерью), в гостях не слазит с рук, а дома редко играет один. При этом он здоровый, жизнерадостный, общительный (со знакомыми людьми) ребенок, его все очень любят. Но такая зависимость от меня пугает. Как сделать его более самостоятельным?