От чего возникают судороги и как от них избавиться?

На протяжении первого и второго триместра беременности я не ощущала никакого дискомфорта, связанного с суставами и костями. Сейчас, находясь на 32-33 недели беременности, часто ощущаю судороги в ногах и руках. Чаще всего эти ощущения приходят ночью и из-за этого нарушается сон. У меня была мысль, что это происходит от нехватки кальция в организме, но по мнению врачей, я принимаю достаточно витамин, в том числе и кальций. Какие могут быть причины возникновения судорог? Как от них можно избавиться?