Как исправить походку ребенка

Я уже писала в предыдущем вопросе, что моему сыну 4 года. К сожалению, вместе с голубыми глазами отца он получил в наследство ужасную походку. Естественно, все мои замечания действуют не более пяти минут и он болезненно на них реагирует. Он, наверное, еще маленький чтобы понять суть проблемы, но меня это очень огорчает. Вот уже несколько месяцев мы занимаемся бальными танцами, но особого прогресса я не вижу. Да и занятия эти ему не очень нравятся, а принуждать я не хочу. Мы даже водили его на массаж, но мастер сказала, что таким образом походку не исправить. Подскажите, пожалуйста, может, есть какие-то другие методы.