Может ли врожденная косолапость проявиться в будущем у ребенка, если в год ребенок правильно ходит?

С рождения ребенку ставили диагноз: врожденная косолапость. И чего только не услышала от врачей: одну ногу будет ставить при хотьбе на ребро, у косолапой девочки вся жизнь испорчена, хромать будет. Делали массаж, учили ползать, не ставили на ножки и в ходунки месяцев до 10. К году дочь научилась ходить. Ножку ставит правильно, никакой косолапости не вижу у нее. Читала, что косолапость может проявиться позднее. Нужно ли опасаться проявлению косолапости позже? И как не допустить этого, ведь ребенок сейчас ходит нормально? Может стоит забыть этот диагноз, как страшный сон?