Как научить ребенка плавать?

Моему сыну 3,5 года. Очень хотела с младенчества пойти с ним обучаться плаванию, но по объективным причинам не получилось этого сделать. В грядущем учебном году представляется маленькая перспектива попасть в бассейн. Поэтому прошу рассказать, как учили других деток плаванию, какие при этом приемы и вспомогательные средства использовали. Интересует информация, в том числе как учить ребенка плавать на реке или море.