Как приучить ребенка спать отдельно?

Дорогие опытные мамочки, подскажите и научите как и когда прекращать совместный сон с ребенком. А точнее, как без слез и истерик приучить ребенка спать в своей комнате. Моей дочке два с половиной года, отдельно она спала всего полгода. Сейчас мы спим втроем папа, мама и ребенок. Понимаю, что пора менять положение вещей)), но не знаю, как это сделать менее болезненно для ребенка. Да и я сама все отодвигаю решение этого вопроса, потому как мне спокойнее, когда дочь рядом, держит меня за руку. Поделитесь, пожалуйста, свои опытом в этом нелегком деле.