С какого возраста ребёнка можно наказывать

Нашему малышу скоро десять месяцев. Он подрастает и конечно стремится познать окружающий мир. В своём познании он переходит порой границы дозволенного.

Когда же мы говорим ему "нельзя", что-то запрещаем, он возмущается и показывает характер. Вот последняя ситуация - я пылесосила в квартире. И пока была в поле зрения ребёнка, тот был спокойным. Но когда я ушла в другую комнату убирать пылесос, малыш был с папой, раскричался и даже укусил отца. Разумеется, тот строго сказал ему: «Нельзя»! И хотя слово – это ещё не наказание, сын очень сильно расплакался.
В каком же возрасте дети должны воспринимать запреты? И когда их можно начинать наказывать за капризы?