Что делать, если зажали живот?

Я никогда раньше не задумывалась над этим вопросом, пока сама не столкнулась с подобной ситуацией. На данный момент я нахожусь на 30 недели беременности и недавно, в переполненном троллейбусе мне случайно зажали живот. Теперь очень переживаю за ребенка, не навредило ли ему это. Ведь бывают разные случаи, например, во сне мы тоже можем случайно перевернуться на живот и так же его зажать. Подскажите, может ли это каким-то образом нанести значительный вред ребенку? Надежно ли плод защищен в утробе матери?