Как приучить ребенка снимать трусы перед горшком?

Ребенку практически 2 года. Самостоятельно на горшок он ходит уже несколько месяцев. Подгузник одеваем только на ночь, чтоб ночью не просыпаться и не переживать, что он спит мокрый. Промахов не происходит, если ребенок дома без трусов (он сам ходит на горшок, не беспокоя меня, и сообщает "ка-ка-ка", если надо его вытереть) или на прогулке (подходит к дереву и просится). Если же он дома в трусах, то делает свои дела где придется. Как объяснить малышу, что перед походом на горшок надо снимать трусы? Как научить его это делать? С сентября планирую отдать его в садик: там это умение будет необходимым.