Смена положения ребенка на 9 месяце

Очень волнительное время беременности. Ребенок очень часто крутится и по моим предположениям меняет свое положение. На данный момент врачи говорят, что расположен младенец правильно и нет оснований для беспокойств. Но мне предстоят первые роды, очень переживаю вдруг в последний момент он встанет неправильно, что необходимо мне делать сейчас до родов, чтобы ребенок не сменил свое положение? Может нужно выполнять специальные упражнения? Или записаться на консультацию к врачу? Если вы знаете что - то по этому поводу, буду очень благодарна если поделитесь своим опытом.