В каком возрасте приучать к горшку?

Поделитесь пожалуйста, когда лучше начинать приучать малыша пользоваться горшком, чтобы не начать слишком рано, но и не опоздать. Моему малышу полтора года, развивается он довольно быстро и даже в чем-то опережает своих ровесников. Я думаю, что он уже готов к этому, но может есть способ определить его психологическую готовность более точно, чтоб не добиться обратного эффекта? А то у моей сестры сын, которому третий год пошел, не хочет садиться на горшок, просто привык уже наверное, что в памперсе не нужно себя контролировать. Я боюсь упустить благоприятный момент для приучения ребенка к горшку.